按用途分
主要有客驳和货驳
客驳，专运旅客，设有生活设施，一般用于小河客运。
货驳，用于载运货物，按所运货物可分为干货驳、矿砂驳、煤驳、油驳等。货驳一般不设起重设备，靠码头上的装卸机械装 驳船卸货物。货驳也可在港口用于货物的中转。
按货驳结构形式分
敞舱驳，有设有几个货舱口的舱口驳;只设一个货舱、货舱上方全敞开的；
甲板驳，不设货舱、在甲板上堆装货物、甲板四周设有挡货围板；半舱驳甲板上堆装货物、甲板四周设有舱口围板；
罐驳，在甲板上设置罐等密闭容器以装运油、液化气体等液体货物的罐驳等。
按材料分
有钢驳、木驳、水泥驳。按船型分，主要有普通驳和分节驳。
普通驳首尾两端斜削呈流线型，备有锚和舵。分节驳两端呈箱形（全分节驳），或一端斜削、另一端呈箱形(半分节驳)。中国古代的对槽船（又称两节船）可以看作是现代半分节驳组成的船队的雏形。它由两节相同长度的船组成，前节船首端斜削，尾端呈方箱形，后节船首端为方箱形，尾端斜削，两节船的方箱形一端相互对拢，用缆绳联接。舵设在后节船上。
现代分节驳上一般不设舵，美国的分节驳上也 驳船不设锚，中国和西欧一些国家的分节驳上设锚。分节驳结构简单，施工方便，造价低，用分节驳组成船队，可降低航行阻力，提高载货量，因此分节驳得到广泛应用。美国常用的分节驳有3种，它们的载重量和尺度是根据内河航道的标准尺度确定的。